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iPhone再び? いや、Androidで

前回はジャイロセンサーの計測値をArduino+SBDBT+Bluetoothドングル経由のシリアルでパソコンに取り込んでみたが、よくよく考えると、これって手持ちのスマホでできるのではないかと。センサーの類いは入ってるし、Bluetoothも完備してるし。あとはアプリを書くだけ。というわけで、同じ事をiPhoneでやってみるかな?まずはiPhone開発のIDEであるXcodeを3.2からXcode 4.6.1にアップデートを試みる。Appストアで[無料]ボタンを押下...

Bluetooth

先日のつづき。角速度から角度への変換で参考にさせて頂いたページのスケッチではジャイロ(ハード)が違うからか、素直に250/500/2000と設定可能なアングルの最大値を2^15-1で乗算してあげるより、L3GD20のマジックナンバーを採用した方が、ちょっとだけリアルな値に近い気がしたので、とりあえず採用。で、今回のテーマは、「Bluetooth」で無線化。まず主役のハードは、RunningElectronicsさんのSBDBT+iBUFFALO Bluetooth4.0+EDR...

どんな時計も必ず狂う

もう完全に備忘録と化してるこのブログですが、畑違いの人はエバで言う所の赤城律子博士のブツブツ言うセリフ的に斜め読みして頂ければ幸いです。「これが私達の科学の限界ってわけ。」(第三話鳴らない電話より)的な。さて、ヨー、ピッチ、ロールを計測したい。なんでって、それは、車載カメラにオーバーレイしたら面白いと思ったから。GPSと組み合わせて進行方向に対しての車体のアングルがグラフィック化されたらイイなぁと。1...

パララックス ジャイロセンサーモジュール L3G4200D

パララックス ジャイロセンサーモジュール L3G4200D(秋月で¥3,000)を試してみる。繋ぎ方と基本的なスケッチはこちにある。モジュールとArduino間の通信はI2Cって方式で、SCLとSDAという名の2本のPINを繋ぐ。Arduinoの基盤に「SCL」、「SDA」との明記は無いがアナログ入力ピンのA5がSCLでA4がSDAになる。多分スケッチでWire.begin();が実行されると、そのように割り当てられるのだろう。で、こんだけでPCのシリアルポ...

はんだづけカフェ

ブレッドボードへの電源供給は、やっぱしUSBがイイ。というのは、手持ちのガジェットがみんなUSBだから。と言う訳で、ブレッドボード用ミニBメスUSBコネクタDIP化キット(秋月で¥200)しかし、これ、「キット」なので、自分でハンダ付けしなくてはならないorz。ハンダコテなんて持ってないし、今のところブレッドボード一筋なので、なにか良案ないかとググってると、はんだづけカフェなる場所を発見。さっそくアキバの秋月...

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