Entries

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
この記事に対してトラックバックを送信する(FC2ブログユーザー)
http://kovayashi.blog120.fc2.com/tb.php/328-c0dd5a40

-件のトラックバック

-件のコメント

コメントの投稿

投稿フォーム
投稿した内容は管理者にだけ閲覧出来ます

Bluetooth

先日のつづき。

角速度から角度への変換で参考にさせて頂いたページのスケッチではジャイロ(ハード)が違うからか、素直に250/500/2000と設定可能なアングルの最大値を2^15-1で乗算してあげるより、L3GD20のマジックナンバーを採用した方が、ちょっとだけリアルな値に近い気がしたので、とりあえず採用。

で、今回のテーマは、「Bluetooth」で無線化。

まず主役のハードは、RunningElectronicsさんのSBDBT
IMG_9965.jpg

+iBUFFALO Bluetooth4.0+EDR/LE対応 USBアダプター ブラック BSBT4D09BK
このドングル、mac比対応なのが残念だけど、macはBluetooth完備なので、気にせずに購入。

で、こちらのブログを参考に繋いでみる。

学んだのは、

・スケッチを書き込む時は、シリアルのTX→1とRX←0を外すと(外す時はUSBも外して)ロードすること。USBを外して、TX→1とRX←0を配線してUSBコードをバッテリーボックスと繋ぐ。 ※この手順は、もう癖にする。
・コンデンサーを付けないと安定しない。
・テスタを噛まして電流を計測しつつだと、これも安定しない。
で、結果。
IMG_9982.jpg

http://www.youtube.com/watch?v=8fk8KmgrkGQ




この記事に対してトラックバックを送信する(FC2ブログユーザー)
http://kovayashi.blog120.fc2.com/tb.php/328-c0dd5a40

0件のトラックバック

0件のコメント

コメントの投稿

投稿フォーム
投稿した内容は管理者にだけ閲覧出来ます

Appendix

プロフィール

kovayashi

Author:kovayashi
・嫌いなもの
 →好きなもの

・インストール
 →バンドル
・バックアップ
 →アップロード
・努力
 →チート

最近のトラックバック

ブログ内検索

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。